Moticon mobile navigation menu
< Publikationsliste

2022

IEEE Xplore

An Automatic Foot and Shank IMU Synchronization Algorithm: Proof-of-concept

Shaban Shabani, Alan K. Bourke, Amir Muaremi, Jens Praestgaard, Kate O’Keeffe, Rob Argent, Martin Brom, Celeste Scotti, Brian Caulfield, Lorcan C. Walsh

Novartis AG, Basel, Switzerland

Download PDF >
DOI Link >

Schlagwörter

Knee, legged locomotion, kinematics, sensor systems, robustness, kinetic theory, synchronization

Knee, legged locomotion, kinematics, sensor systems, robustness, kinetic theory, synchronization

Zusammenfassung

When using wearable sensors for measurement and analysis of human performance, it is often necessary to integrate and synchronise data from separate sensor systems. This paper describes a synchronization technique between IMUs attached to the shanks and insoles attached at the feet and aims to solve the need to compute the ankle joint angle, which relies on synchronized sensor data. This will additionally enable concurrent analysis using gait kinematic and kinetic features. A proof-of-concept of the algorithm, which relies on cross-correlation of gyroscope sensor data from the shank and foot, to align the sensor systems is demonstrated. The algorithm output is validated against those signals synchronized using manually annotated heel-strike and toe-off ground-truth signal landmarks, identified in both the shank and feet signals using previously published definitions. Results demonstrate that the developed algorithm is capable of synchronizing both sensor systems, based on IMU data from both healthy participants and participants suffering from knee osteoarthritis, with a mean lag time bias of 25.56ms when compared to the ground truth. A proof-of-concept of technique to synchronise IMUs attached to the shanks and insoles attached at the feet is demonstrated and offers an alternative approach to sensor system synchronisation.

Moticon's Schlussfolgerungen

Kontaktiere uns
Buche eine kostenlose Online-Demo oder verwende das Kontaktformular, um mit uns in Kontakt zu treten.
Online Demo
Kontaktiere uns
Newsletter
Trage Dich in unseren Newsletter ein, um regelmäßige Updates zu erhalten
Verwendete Produkte von Moticon
moticon-logo-white
Abonniere unseren Newsletter für die neuesten Informationen zu Fallstudien, Webinaren, Produkt-Updates und Neuigkeiten bei Moticon
ReGo
OpenGo
Firma
Kontakt
Unser Veranstaltungskalender
© 2024 Moticon ReGo AG. Alle Rechte vorbehalten
opengo-overview-icon

Overview
opengo-sensor-insoles-icon

Sensor Insoles
icon-benefits

Tests
opengo-accessories

Accessories

FAQs >

Size Guide >

Compare
with OpenGo
opengo-overview-icon

Overview
opengo-sensor-insoles-icon

Sensor Insoles
opengo-app-icon

App
opengo-software-icon

Software
opengo-services-icon

Services
opengo-accessories

Accessories

FAQs >

Size Guide >

Compare
with ReGo

Publications

Success Stories

Contact

Login

Select your desired system

moticon-rego-logo

The cutting edge test based outcome assessment system for health professionals and trainers

opengo-logo-orange

The most versatile toolkit for free data acquisition and comprehensive analytics in research

Have a general inquiry?

Write us a message for general questions about products and solutions or if you’d like to discuss other topics.


opengo-overview-icon

Übersicht
opengo-sensor-insoles-icon

Sensorsohlen
icon-benefits

Tests
opengo-accessories

Zubehör

FAQs >

Größentabelle >

Vergleiche
mit OpenGo
opengo-overview-icon

Übersicht
opengo-sensor-insoles-icon

Sensorsohlen
opengo-app-icon

App
opengo-software-icon

Software
opengo-services-icon

Services
opengo-accessories

Zubehör

FAQs >

Größentabelle >

Vergleiche
mit ReGo

Publikationen

Erfolgsgeschichten

Kontakt

Login

Wähle Deine Produktelinie

moticon-rego-logo

Mobile Ganganalysen und sportmotorische Tests für Trainer und Therapeuten – objektiv und effizient.

opengo-logo-orange

Das flexible System für freie Datenerfassung und fortgeschrittene Analysen in der Forschung.

Du möchtest eine Anfrage stellen?

Schreibe uns eine Nachricht zu allgemeinen Fragen über Produkte oder zu anwendungsbezogenen Themen, die Du besprechen möchtest.


Das Formular wurde erfolgreich gesendet.

Wir werden uns in Kürze mit dir in Verbindung setzen.

OK
moticon-rego-sensor-insole-live-event

Immer einen Schritt voraus!

Abonniere unseren Newsletter für die neuesten Informationen zu Fallstudien, Webinaren, Produkt-Updates und Neuigkeiten bei Moticon

Wähle das gewünschte System

Hole dir Unterstützung

Finde Antworten zu den häufigsten Fragen in unseren FAQ

Beschreibe Dein Problem so detailliert wie möglich. Hänge Screenshots oder Daten an, sofern das hilfreich ist.


Need help?
For technical questions about your Moticon products
Contact Support
Want a live demo?
See our products live and ask your questions
Book a Demo
Interested in prices?
Get an individual quote with the items you need
Get a Quote
Want to say hello?
Drop us a message for general questions or inquiries
Write Us
Always just a call away
+49 89 2000 301 60
Du brauchst Unterstützung?
Für technische Fragen zu Moticon Produkten
Kontaktiere den Support
Du möchtest eine Live Demo?
Erlebe unsere Produkte in Aktion und stelle Fragen
Demo anfragen
Interessiert an Preisen?
Erhalte ein individuelles Angebot für Deine Produktwahl
Angebot anfragen
Du hast Fragen?
Sende uns hier eine Nachricht zu generellen Fragen
Nachricht schreiben
Nur einen Anruf entfernt
+49 89 2000 301 60

The form was sent successfully.

You will be contacted shortly.

OK

Get support

Check our FAQ database for answers to frequently asked questions

Describe your issue in as much detail as possible. Include screenshots or files if applicable.


Select your desired system